Động cơ giảm tốc là một thiết bị thiết kế để thay đổi tốc độ quay của trục ra vào, thông qua việc tăng cường mô men xoắn. Cấu trúc của nó thường bao gồm hai bộ phận chính: hộp số và cánh quay. Bánh răng được sử dụng để giảm tốc độ quay của trục, trong khi đ�